In 1344 werd begonnen met de bouw van de stadsmuur, die al om 1400 voltooid was. De stad werd nu omgeven door een verdedigingsmuur met 16 torens. Vier van de torens werden in 1689 door de Fransen vernietigd. In de 19e eeuw, onder invloed van Napoleon's wetten, werd de doorgangsstraat (tegenwoordig Oberstraße) verbreed door de huizen terug te zetten, waardoor twee andere torens werden afgebroken.
De stadsmuren van Bacharach zijn vandaag de dag een van de best bewaarde in Rijnland. De torens aan de Rijnkust zijn met elkaar verbonden door een overdekte loopbrug, die uitnodigt tot wandelen en die vroeger bij hoogwater een verbindingspad vormde tussen de aan de Rijn gelegen woningen. Sinds 2007 loopt het nieuw aangelegde stadswandeling rond de stadsmuur langs de stadsmuur rondom de stad. Een gang langs de oude torens en muren is op zichzelf een ervaring. De historische hoogwatermerken van gietijzer documenteren het hoogwaterpeil van de jaren 1882 tot 1988. Ze bevinden zich in de Zollstraße en zijn aangebracht aan de Rijnzijde van de spooronderdoorgang.