De kasteel Gutenfels in Kaub wordt beschouwd als een voorbeeld van middeleeuwse kasteelbouw uit de Staufer-tijd en bepaalt het landschap daar. De bouw werd in 1222 opgericht door de heren van Falkenstein-Münzenberg en diende, samen met het kasteel Pfalzgrafenstein, voor de beveiliging van de Rijntol aldaar. In het dorp Kaub is ook het tol kantoor uit de 16e eeuw bewaard gebleven. In 1504 hielden de stad en het kasteel stand tegen een belegering van enkele weken door troepen van graaf Wilhelm van Hessen. Vermoedelijk werd pas daarna de naam "Gutenfels" voor het kasteel gebruikelijk.

Het kasteel, gelegen nabij de Rheinsteig, is sinds 2022 weer een kasteelhotel en biedt een stijlvolle overnachtingsmogelijkheid.

Bij speciale gelegenheden, zoals de maanlicht rondleidingen met wijnproeverij, opent het kasteel zijn poorten voor bezoekers. Tickets zijn te boeken via de Loreley-Touristik.